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智能焊接机器人GLJQR-30

突出特点:

耿力智能焊接机器人采用扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活、效率高,动作范围大。

应用范围: 高铁桥隧
  • 产品型号

    GLJQR-30

  • 外形尺寸

    加速性能好,品质稳定性高

  • 整机重量

    约260KG

产品介绍

  • 加速性能好

    提供标配的六轴刹车和防碰撞功能,六轴都有力矩传感器

  • 品质稳定性高

    提供标准的PMC软件和硬件,可代替外部的PLC控制器,系统整合经济,简便。

  • 多种功能配置软件

    电缆弯曲小,始终保持具有良好的可达性

  • 整机操作简单,维修保养方便

    高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度。

技术参数

  

垂直多关节型(6自由度)

6轴

驱动方式

AC伺服电机

最大可搬质量

12kg

重复定位精度

±0.08mm

振动

4.9 m/s2以下

制动

全轴制动

电源容量

2.0KVA

重量

260kg

S轴(旋转)

±180°

L轴(下臂)

 

+155°,-105°

U轴(上臂)

+160°,-86°

R轴(手臂旋转)

±150°

B轴(手臂摆动)

+90°,-135°

施工案例

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